灌胶是一个复杂的过程，需要准确控制胶量与位置。传统的灌胶是靠工人手工或半自动化操作实现的，具有操作复杂、速度慢、准确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作等缺点，已不能满足当前的需求。为满足整个灌胶工作作执行效果更精准更快速的需求，柏庆自动化针对灌胶设备自主开发出一款灌胶视觉控制系统，能够完美实现各种点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。该系统有着操作简单、速度快、控制精确、效率高等特点，能有效提高企业生产效率，降低生产成本。灌胶视觉控制系统完美将CAD绘图+机器视觉+运动控制+数据库管理在灌胶行业里结合，示教更直观，简单，运行速度更快，更平稳，借助视觉定位，匹配，纠正，有着普通灌胶系统无法比拟的优势：

1、视觉示教，实现了图形化的所见即所得编程方式。专业示教控制盒手工对任意图形的示教、修改，坐标轨迹位置自动追踪显示，大大提高编程效率。

2、支持提前开胶，提前关胶等工艺控制，有效解决结束段堆胶和拉丝问题。支持开胶延时，可设定延时参数，出胶量稳定，不漏胶。

3、连续插补中pwm输出功能，能实现更为精细的胶量控制，增加阀的使用寿命。

4、友好界面，软件操作简单易懂，引导式示教编程及专业灌胶加工工艺融为一体，兼顾客户对柔性和定制化的需求。

5、独有的速度前瞻运动控制算法，真正实现三维空间轨迹高速运动，保证机器在灌胶过程中高速平稳连续运动出胶，避免出胶不均、拉丝等现象。

6、自动视觉辅助定位，精确快速，仅需0.1秒。不需要任何夹具定位，可360度任意摆放，大大提高生产效率。

7、支持双工位模式，最多支持32色胶头，软件同步控制多色加工。

8、自带CAD软件，支持点、线段、圆弧、椭圆弧的示教编辑，任意平面选择，支持直接将图形、DXF文件或G代码输出为灌胶机加工文件等功能，操作简单快速，满足多种加工样式。

产品应用：

汽车机械零件涂布，手机按键点校，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB板绑定，IC，喇叭外圈封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接等。